Glace au café maison (sans sorbetière possible)

Ingrédients (pour 4 à 6 personnes) :
4 jaunes d’œufs

100 g de sucre

25 cl de lait entier

25 cl de crème liquide entière

2 cuillères à soupe de café instantané ou 1 expresso serré

1 cuillère à café d’extrait de vanille (facultatif)